立式捏合機作為固體推進(jìn)劑研制和生產(chǎn)的關(guān)鍵設備,是固體推進(jìn)劑技術(shù)的重要組成部分。兩槳立式捏合機具有物料混合均勻、生產(chǎn)率高等優(yōu)點(diǎn),在固體推進(jìn)劑的生產(chǎn)中得到了廣泛的應用。立式捏合機的混合效率及混合效果在很大程度上取決于攪拌槳的幾何形狀,故攪拌槳曲面設計是立式捏合機設計和制造過(guò)程中的一個(gè)重要環(huán)節。兩槳立式捏合機攪拌槳由實(shí)心槳與空心槳組成,攪拌槳曲面是由其水平截面輪廓線(xiàn)按照一定數值的螺旋升角順時(shí)針或逆時(shí)針掃掠生成的。攪拌槳水平截面輪廓線(xiàn)是由自由曲線(xiàn)、圓弧和直線(xiàn)段等以一定的幾何連續條件依次組合而成的復雜曲線(xiàn),攪拌槳水平截面輪廓線(xiàn)和攪拌槳曲面不能用初等解析函數來(lái)表示